ubuntu 中 docker 每次都输入 sudo 命令
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sudo cat /etc/group | grep docker
可以添加docker组
sudo groupadd docker
添加用户到docker组
sudo gpasswd -a ${USER} docker
增加读写权限（这个需要执行，因为这个文件的权限不对）
sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock
重启docker
sudo systemctl restart docker
或
sudo service docker restart
参考：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16591083.html